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问题:X3T伺服报错Err25.0:混合偏差过大异常保护(未对应)
回答
:
原因:
全闭环控制时,外部反馈尺反馈负载位置和编码器反馈的电机位置,偏差超过Pr3.28【混合偏差过大设定】设定的脉
冲数。
处理措施:
确认电机和负载的接线;
确认外部反馈尺和伺服驱动器的接线;
负载动作时,确认电机位置【编码器反馈值】的彼岸花和负载位置【外部反馈尺反馈值】的变化是相同符号;
确定是否正确设定外部反馈尺分频分子、分母(Pr3.24 3.25)、外部反馈尺方向反转(Pr3.26)。
数据维护:
小禾
编辑时间:2020年08月17日 Monday 15:37
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