问题：X3T伺服报错Err25.0：混合偏差过大异常保护（未对应）
回答：
原因：
全闭环控制时，外部反馈尺反馈负载位置和编码器反馈的电机位置，偏差超过Pr3.28【混合偏差过大设定】设定的脉
冲数。
处理措施：
- 确认电机和负载的接线；
- 确认外部反馈尺和伺服驱动器的接线；
- 负载动作时，确认电机位置【编码器反馈值】的彼岸花和负载位置【外部反馈尺反馈值】的变化是相同符号；
- 确定是否正确设定外部反馈尺分频分子、分母（Pr3.24 3.25）、外部反馈尺方向反转（Pr3.26）。
数据维护：
小禾编辑时间：
17 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱：
400@hcfa.cn