问题：X3T伺服报错Err24.1：速度偏差过大保护
回答：
原因：
内部位置指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02【速度偏差过大设定】的设定。
注：由于正方向/负方向驱动禁止，输入立即停止等，内部位置指令速度强制为0时，瞬间速度偏差变大。另外，因
为内部位置指令速度启动时也会使速度偏差变大，所以请设定充足的余量。
处理措施：
- 加大Pr6.02的设定值；
- 延长内部位置指令速度的加减速时间，或者通过增益提升追随性；
- 讲速度偏差过大检出无效。（Pr6.02=0）
数据维护：
小禾编辑时间：
17 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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