问题：X3T伺服报错Err24.0：位置偏差过大保护
回答：
原因：
位置偏差脉冲超过Pr0.14【位置偏差过大设定】的设定。
- 电机未追随指令动作；
- Pr0.14 【位置偏差过大设定】值太小。
处理措施：
- 确认电机是否追随位置指令脉冲旋转，通过转矩监视器确认输出转矩未饱和，进行增益调整，Pr0.13【第1转矩限制设定】、Pr5.22【第2转矩限制设定】设为最大，根据配线图进行编码线配线，延长加减速时间，减轻负载，降低速度。
- 增大Pr0.14的设定值。
数据维护：
小禾编辑时间：
17 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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