运动控制问题集合

问题:X3T伺服报错Err18.0:回生过负载保护

回答

原因:

     再生能量超过再生电阻的处理能力。

  1. 由于负载惯量大在减速中的再生能量使整流器的电压上升,再生电阻的能量吸收不足从而使得电压上升。
  2. 因为电机转速高,在有限的减速时间下,无法将再生能量吸收。
  3. 外置电阻的动作限界被限制为10%的占空比。

处理措施:

      通过前面板或者通信确认再生负载率,无法用于连续的再生制动。

  1. 确认动作模型(速度监视器),确认再生电阻负载率以及过回生警告显示,提升电机、伺服驱动器容量,将减速时间变缓,降低电机转速,外置再生电阻;
  2. 确认动作模型(速度监视器),确认再生电阻负载率以及过回生警告显示,提升电机、伺服驱动器容量,将减速时间变缓,降低电机转速,降低电机转速,外置再生电阻。
  3. Pr0.16设定为2。(Pr0.16设定为2时,请务必设置温度保险等外部保护,没有再生电阻的保护,再生电阻有可能异常发热后烧损)





数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月17日 Monday 13:58

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