运动控制问题集合

原因：

      流过整流器的电流超过规定值。

1. 驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等）
2. 电机线UVW短路；
3. 电机线接地；
4. 电机损坏；
5. 电机线接触不良；
6. 由于频繁的伺服使能开启、关闭，动态制动器用继电器故障；
7. 脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或（仅F型、G型）。

处理措施：

      测定连接器（L1、L2、L3）线电压

1. 提升电源电压的容量，更换电源，排除遗漏主电源的电磁接触器的原因，再次接通电源；
2. 确认Pr5.09（主电源关闭检出时间）的设定，正确设定电源的各相；
3. 提升电源容量；
4. 正确连接电源的各相（L1、L2、L3），单相100V及单相200V请使用L1、L3。
5. 更换新的伺服驱动器。