运动控制问题集合

原因：

      流过整流器的电流超过规定值。

1. 驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等）
2. 电机线UVW短路；
3. 电机线接地；
4. 电机损坏；
5. 电机线接触不良；
6. 由于频繁的伺服使能开启、关闭，动态制动器用继电器故障；
7. 脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或（仅F型、G型）。

处理措施：

1. 取下电机线，伺服使能开启，如果立即发生故障，更换新品（动作中）伺服驱动器；
2. 确认电机线的连接UVW是否短路，连接线的导线是否有毛刺，正确连接电机线；
3. 确认电机线的UVW和电机的地线间的绝缘电阻，绝缘不良时，更换电机；
4. 确认电机的各线间电阻的平衡，如果不平衡，交换电机；
5. 确认电机的连接部UVW的连接器PIN是否掉落，如果松动、脱落，请紧固；
6. 更换伺服驱动器。停止伺服使能开启、关闭下的动作，停止；
7. 伺服使能开启后等待100ms以上输入脉冲；
8. 更换新的伺服驱动器。