问题：X3EB伺服报错Err.013：编码器通信异常
回答：
原因：
- 通信式编码器断线、折弯次数较多的场合 未使用高柔线缆导致线路折断；
- 编码器未接地或被干扰；
- 通信校验异常。
处理措施：
- 检查编码器接线是否存在接触不良、折弯次数较多的场 合需使用高柔线缆，或者更换编码器线缆；、
- 检查编码器是否接地良好，或设置 P06.40（30 或以 上）；
- 对调、更换驱动器或电机测试。
数据维护：
小禾编辑时间：
12 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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