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问题：X3EB伺服报错Err.013：编码器通信异常

回答：

原因：

1. 通信式编码器断线、折弯次数较多的场合 未使用高柔线缆导致线路折断；
2. 编码器未接地或被干扰； 
3. 通信校验异常。
   

处理措施：

1. 检查编码器接线是否存在接触不良、折弯次数较多的场 合需使用高柔线缆，或者更换编码器线缆；、
2. 检查编码器是否接地良好，或设置 P06.40（30 或以 上）；
3. 对调、更换驱动器或电机测试。