运动控制问题集合

问题:X3T伺服报错Err13.1:主电源电压不足保护(AC)

回答

原因:

      Pr5.08【主电源关闭时LV触发选择】=1时,L1-L3间在Pr5.09【主电源关闭检出时间】设定的时间以上,瞬停或者

伺服使能开启中将主电源整流位置的PN间电压低于规定值。

  1. 电源电压较低,发生瞬间停电;
  2. 发生瞬间停电;
  3. 电源容量不足,由于主电源开启时的突入电流,电源电压降低;
  4. 缺相,三相输入规格的伺服驱动器在单相电源下动作;
  5. 伺服驱动器故障(电路故障)。

处理措施:

      测定连接器(L1、L2、L3)线电压

  1. 提升电源电压的容量,更换电源,排除遗漏主电源的电磁接触器的原因,再次接通电源;
  2. 确认Pr5.09(主电源关闭检出时间)的设定,正确设定电源的各相;
  3. 提升电源容量;
  4. 正确连接电源的各相(L1、L2、L3),单相100V及单相200V请使用L1、L3。
  5. 更换新的伺服驱动器。





数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月15日 Saturday 11:47

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