运动控制问题集合

原因：

      Pr5.08【主电源关闭时LV触发选择】=1时，L1-L3间在Pr5.09【主电源关闭检出时间】设定的时间以上，瞬停或者

伺服使能开启中将主电源整流位置的PN间电压低于规定值。

1. 电源电压较低，发生瞬间停电；
2. 发生瞬间停电；
3. 电源容量不足，由于主电源开启时的突入电流，电源电压降低；
4. 缺相，三相输入规格的伺服驱动器在单相电源下动作；
5. 伺服驱动器故障（电路故障）。

处理措施：

      测定连接器（L1、L2、L3）线电压

1. 提升电源电压的容量，更换电源，排除遗漏主电源的电磁接触器的原因，再次接通电源；
2. 确认Pr5.09（主电源关闭检出时间）的设定，正确设定电源的各相；
3. 提升电源容量；
4. 正确连接电源的各相（L1、L2、L3），单相100V及单相200V请使用L1、L3。
5. 更换新的伺服驱动器。