运动控制问题集合

原因：

      电源电压超过允许输入电压范围→整流位置的PN间电压在规定值以上，电源电压太高。由于无功补偿电容器、

UPS（无停电电源装置）造成电压跳起。

1. 再生电阻的断线；
2. 由于外置再生电阻不合适，导致再生能量无法吸收；
3. 伺服驱动器故障（电路故障）。

处理措施：

1. 测定连接器（L1、L2、L3）线电压；输入正确的电压；拆去无功补偿电容器。
2. 测定伺服驱动器的端子B1-B3间外置的电阻的电阻值，∞表示断线，更换外置电阻；
3. 更换新的驱动器。