运动控制问题集合

原因：

      控制电源整流位置的PN间电压低于规定值

1.  电源电压低，发生瞬间停电；
   
2. 电源容量不足，由于主电源接通时的突入电流，电源电压下降；
3. 伺服驱动器故障（主电路故障）。

处理措施：

      测定连接器以及端子台的L1C-L2C线电压；

1. 提升电源电压的容量，更换电源；
2. 提升电源容量；
3. 更换新的驱动器。