回答：
处理措施：
主要看控制器，伺服内部目前是每组 PDO 中对象字典数量不能超过 20 个上位控制器读到的伺服错误报警代码与面板
显示不一致：这个主要由上位控制器来实现，具体读对象字典 1003H 预定义错误域。
