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问题：X3EB总线伺服常见问题NO.8：EtherCAT通讯 给定命令不转

回答：

处理措施：

1. 如果没接如正负限位情况，可以把伺服内部的正负限位信号电平设反（P4.16/P4.17）
2. 另外还要注意某些组态用的对象字典数值设置为 0，例如最大转速 607Fh，正转矩限制 60E0h，负转矩限60E1h，607Dh 软限位等。