问题：X3EB总线伺服常见问题NO.7：CANOpen通讯 与KEba控制器通讯上后（插补位置模式），点动时候只能使能，不能转动
回答：
原因：
Keba 没有配置插补周期 60C20108h。
处理措施：
keba 上位机 Kestudio LX3.2 走位置插补模式时有设置了 80ms 的插补周期，但不知道什么原因，没写给伺服驱动
器。需要编程人员手动去添 加 60C20108h 到 PDO 里面去。
数据维护：
小禾编辑时间：
14 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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