运动控制问题集合

处理措施：

      例如跟 PLC 通讯时候，开始正常，但后来无法写进参数：使能、给定新命令等。这种情况一般是通讯内容太频繁导致

了网络堵塞。这个时候要尽量减少 PDO 的使用数量，不需要的 PDO 对象字典尽量不要添加使用，还要设置合适的通讯参

数，当为异步传输模式时，要设置更大的抑制时间和事件禁止时间，当为同步传输模式时要设置更大的同步周期。