问题：X3EB伺服报错Err.012：增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常
回答：
原因：
增量式编码器：
- Z 信号接收异常，Z 信号线接线不良或编 码器故障导致 Z 信号丢失；
绝对式编码器：
- 绝对式编码器电池供电不足；
- 参数 P06.47=1(设置为绝对式系统)后，未 进行编码器初始化操作；或在驱动器断电期 间，编码器电机端接线有拔插。
处理措施：
- 手动旋转电机轴，如果依然报故障，则检查编码器接 线，重新接线或更换电缆，或更换电机，重新上电；
- 需要确认电池电压在 3.3V 或以上，若电池电压不足，请更换电池；
- 将 P20.06 =7 初始化圈数，重新上电。
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小禾编辑时间：
11 8月 2020对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
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