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问题：X3EB伺服报错Err.012：增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常

回答：

原因：

      增量式编码器：

1. Z 信号接收异常，Z 信号线接线不良或编 码器故障导致 Z 信号丢失；

      绝对式编码器：

1. 绝对式编码器电池供电不足；
2. 参数 P06.47=1(设置为绝对式系统)后，未 进行编码器初始化操作；或在驱动器断电期 间，编码器电机端接线有拔插。

处理措施：

1. 手动旋转电机轴，如果依然报故障，则检查编码器接 线，重新接线或更换电缆，或更换电机，重新上电；
2. 需要确认电池电压在 3.3V 或以上，若电池电压不足，请更换电池；
3. 将 P20.06 =7 初始化圈数，重新上电。