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X3D伺服报警请参考X3伺服报警处理
X3EB伺服报错Err.012：增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常
X3EB伺服报错Err.013：编码器通信异常
X3EB伺服报错Err.014：编码器数据异常
X3EB伺服报错Err.015：编码器电池电压过低异常
X3EB伺服报错Err.016：速度偏差过大
X3EB伺服报错Err.017：转矩饱和超时
X3EB伺服报错Err.018：控制电欠压
X3EB伺服报错Err.019：飞车故障
X3EB伺服报错Err.020：过电压
X3EB伺服报错Err.021：欠电压
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