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X3D伺服报警请参考X3伺服报警处理
X3T伺服报错Err88.2：动作中ESM要求异常保护
X3T伺服报错Err88.3：动作不正确异常保护
X3T伺服报错Err91.1：命令异常保护
X3T伺服报错Err92.0：编码器数据复原异常保护
X3T伺服报错Err92.1：外部反馈尺数据复原异常保护
X3T伺服报错Err93.0：参数设定异常保护1
X3T伺服报错Err93.2：参数设定异常保护2
X3T伺服报错Err93.3：外部反馈尺接线异常保护（未对应）
X3T伺服报错Err93.7：参数设定异常保护5
X3T伺服报错Err94.3：原点复位异常保护2
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