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X3D伺服报警请参考X3伺服报警处理
X3T伺服报错Err80.0：不正ESM 要求异常保护
X3T伺服报错Err80.1：
未定义 ESM 要求异常保护
X3T伺服报错Err80.2：引导指令要求异常保护
X3T伺服报错Err80.3：
PLL未完成异常保护
X3T伺服报错Err80.4：PDO看门狗异常保护
X3T伺服报错Err80.6：PLL异常保护
X3T伺服报错Err80.7：同步信号异常保护
X3T伺服报错Err81.0：同步周期设定异常保护
X3T伺服报错Err81.1：Mailbox设定异常保护
X3T伺服报错Err81.4：PDO看门狗设定异常保护
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