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<Cls_Parameters>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2000">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择基本开关0</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
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		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2001">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择应用开关1</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_MinValue>0000</_MinValue>
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		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2002">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择应用开关2</_ParameterName>
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		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4113</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
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		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2006">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择应用开关6</_ParameterName>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2007">
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		<_ParameterName>功能选择应用开关7</_ParameterName>
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	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2008">
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		<_ParameterName>功能选择应用开关8</_ParameterName>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2009">
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		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_MinValue>0000</_MinValue>
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	<Cls_Parameter _ParameterIndex="200A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择应用开关A</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
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		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_MinValue>0000</_MinValue>
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	<Cls_Parameter _ParameterIndex="200B">
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	<Cls_Parameter _ParameterIndex="200C">
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	<Cls_Parameter _ParameterIndex="200D">
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		<_ParameterName>功能选择应用开关D</_ParameterName>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="200E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择应用开关E</_ParameterName>
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		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0001</_MaxValue>
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		<_Value>0000</_Value>
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		<_SystemValue>1</_SystemValue>
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	<Cls_Parameter _ParameterIndex="200F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>功能选择应用开关F</_ParameterName>
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		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2010">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2021">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
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		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2022">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_MinValue>0000</_MinValue>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2040">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_MinValue>0000</_MinValue>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2080">
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2081">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
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		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2100">
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		<_ParameterName>速度环增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1hz</_Company>
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		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
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		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
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	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2101">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>速度环积分时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>51200</_MaxValue>
		<_MinValue>15</_MinValue>
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		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2102">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置环增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1/s</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>400</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2103">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>转动惯量比</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2104">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二速度环增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1hz</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>400</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2105">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二速度环积分时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>51200</_MaxValue>
		<_MinValue>15</_MinValue>
		<_Value>2000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2106">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二位置环增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1/s</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>400</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2109">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>前馈</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="210A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>前馈滤波时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>6400</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="210B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>增益类应用开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5334</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="210C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模式开关（转矩指令）</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>200</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="210D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模式开关（速度指令）</_ParameterName>
		<_Company>min-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="210E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模式开关（加速度）</_ParameterName>
		<_Company>min-1/s</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>30000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="210F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模式开关（位置偏差）</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="211F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置积分时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.1ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>50000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2121">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>摩擦补偿增益</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2122">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二摩擦补偿增益</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2123">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>摩擦补偿系数</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2124">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>摩擦补偿频率补正</_ParameterName>
		<_Company>0.1HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>-10000</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2125">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>摩擦补偿增益补正</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2131">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>增益切换时间1</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2132">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>增益切换时间2</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2135">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>增益切换等待时间1</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2136">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>增益切换等待时间2</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2139">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>自动增益类切换开关1</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0052</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="213D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>电流增益值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2000</_MaxValue>
		<_MinValue>100</_MinValue>
		<_Value>2000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2140">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模型追踪控制类开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1121</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2141">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模型追踪控制增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1/s</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>500</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2142">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模型追踪控制增益补正</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2000</_MaxValue>
		<_MinValue>500</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2143">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模型追踪控制偏移量（正转方向）</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2144">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模型追踪控制偏移量（反转方向）</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2145">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动抑制1频率A</_ParameterName>
		<_Company>0.1HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2500</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>500</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2146">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动抑制1频率B</_ParameterName>
		<_Company>0.1HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2500</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>700</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2147">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模型追踪控制速度前馈补偿</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2148">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2模型追踪控制增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1/s</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>500</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2149">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2模型追踪控制增益补正</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="214A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动抑制2频率</_ParameterName>
		<_Company>0.1HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>800</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="214B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动抑制2补正</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="214F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>控制类选择</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0011</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0011</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2160">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>抑振控制类开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0011</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0010</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2161">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>A型抑振频率</_ParameterName>
		<_Company>0.1HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2162">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>A型抑振增益补正</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2163">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>A型抑振衰减增益</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>300</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2164">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>A型抑振滤波器时间常数1补正</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>-1000</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2165">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>A型抑振滤波器时间常数2补正</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>-1000</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2166">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2170">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>免调整类开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2411</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>1400</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2181">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2190">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>预约参数(请勿变更)</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0011</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0010</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2200">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置控制指令形式选择开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2236</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2205">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>多圈上限值</_ParameterName>
		<_Company>Rev</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>65535</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2207">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置控制功能开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2210</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0010</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="220A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>外部编码器节距数</_ParameterName>
		<_Company>节距/Rev</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1048576</_MaxValue>
		<_MinValue>4</_MinValue>
		<_Value>32768</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="220E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>电子齿轮比(分子)</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>1</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2210">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>电子齿轮比(分母)</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>1</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2212">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>编码器分频脉冲数</_ParameterName>
		<_Company>P/Rev</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>16</_MinValue>
		<_Value>2048</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2216">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置指令加减速时间参数</_ParameterName>
		<_Company>0.1ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2217">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置指令移动平均时间</_ParameterName>
		<_Company>0.1ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2218">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>指令脉冲输入倍率</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="222A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>全闭环控制选择开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0003</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2233">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2240">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置偏差清除信号输入最小时间间隔</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>2000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2281">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>编码器输出分辨率</_ParameterName>
		<_Company>边缘/节距</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4096</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2282">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>6553600</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2284">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>光栅节距内对应的脉冲数</_ParameterName>
		<_Company>脉冲/节距</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="22D0">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>16777216</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2300">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>速度指令输入增益</_ParameterName>
		<_Company>0.01V</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>3000</_MaxValue>
		<_MinValue>150</_MinValue>
		<_Value>600</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2304">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>点动(JOG)速度</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>500</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2305">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>软启动加速时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2306">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>软启动减速时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2307">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="230A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>零速停车时减速时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="230B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>零速停车时后保持时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="230C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2310">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动检测开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0002</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2311">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动检出灵敏度</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>500</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2312">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>振动检出值</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2324">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>转动惯量(质量)推算初始值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>300</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2400">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>0.1V</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>30</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2401">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第1段第1转矩指令滤波时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2402">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>正转转矩限制</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>800</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2403">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>反转转矩限制</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>800</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2404">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>正转侧外部转矩限制</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2405">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>反转侧外部转矩限制</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2406">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>紧急停止转矩</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>800</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2407">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>转矩控制时的速度限制</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2408">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>转矩类功能开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1111</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2409">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第1段陷波滤波器频率</_ParameterName>
		<_Company>HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>5000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="240A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第1段陷波滤波器Q値</_ParameterName>
		<_Company>0.01</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>70</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="240B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第1段陷波滤波器深度</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="240C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2段陷波滤波器频率</_ParameterName>
		<_Company>HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>5000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="240D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2段陷波滤波器Q値</_ParameterName>
		<_Company>0.01</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>70</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="240E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2段陷波滤波器深度</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="240F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2段2次转矩指令滤波器频率</_ParameterName>
		<_Company>HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>100</_MinValue>
		<_Value>5000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2410">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第2段2次陷波滤波器Q値</_ParameterName>
		<_Company>0.01</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2412">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第一段第二转矩指令滤波器时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2415">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>T-REF滤波器时间常数</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2416">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>5000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2417">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>70</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2418">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2419">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>5000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="241A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>70</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="241B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="241C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>5000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="241D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5000</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>70</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="241E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="241F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2423">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1111</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2424">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>主电路电压下降时转矩限制</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2425">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>主电路电压下降时转矩限制解触时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2426">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>5100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2427">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2456">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>扫描转矩指令振幅</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>15</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2460">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>陷波滤波器调整开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0101</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0101</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2476">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>重力补偿值</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>-1000</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2480">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2481">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测速度环增益</_ParameterName>
		<_Company>0.1HZ</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>400</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2482">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测速度环积分时间</_ParameterName>
		<_Company>0.01ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>51200</_MaxValue>
		<_MinValue>15</_MinValue>
		<_Value>3000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2483">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>30</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2484">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>800</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>30</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2485">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2486">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测指令加减速时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>25</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2487">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测指令恒速时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>300</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2488">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测指令等待时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>500</_MaxValue>
		<_MinValue>50</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="248E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2490">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测负载值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2493">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测指令速度</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2494">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测可动范围</_ParameterName>
		<_Company>0.001rev</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>250</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2495">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检测确认转矩指令</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>200</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2498">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>磁极检出误差允许范围</_ParameterName>
		<_Company>deg</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>30</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="249F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2501">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>零位固定值</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2502">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>旋转检测值</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2503">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>同速信号输出宽度</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2506">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>制动器指令-伺服OFF延迟时间</_ParameterName>
		<_Company>10ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>50</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2507">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>制动器指令输出速度值</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2508">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>伺服OFF-制动器指令等待时间</_ParameterName>
		<_Company>10ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2509">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>瞬间停止保持时间</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>50000</_MaxValue>
		<_MinValue>20</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="250A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输入信号选择1</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFF1</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>2881</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="250B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输入信号选择2</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>8883</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="250C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输入信号选择3</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>8888</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="250D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输入信号选择4</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>8888</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="250E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号选择1</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4444</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="250F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号选择2</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4444</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2510">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号选择3</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4444</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2511">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号选择5</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>6213</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2512">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号取反设定</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1111</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2513">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号选择4</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1111</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2515">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>输出信号选择6</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>8888</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2517">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>ECAT强制DO输出功能</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4444</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2518">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0004</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="251B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>电机-负载位置间偏差过大检出值</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>1000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="251E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置偏差过大警告值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2520">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置偏差过大警报值</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>5242880</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2522">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>定位完成宽度</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2524">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>NEAR信号宽度</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>1073741824</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2526">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>伺服ON时位置偏差过大警报值</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>5242880</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2528">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>伺服ON时位置偏差过大警告值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2529">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>伺服ON时速度限制值</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="252A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>全闭环每旋转1圈的乘积值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="252B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>过载警告值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="252C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>电机过载检出基极电流降额</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="252D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>10</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="252F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0FFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0FFF</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2530">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>程序JOG运行类开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0005</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2531">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>程序JOG移动距离</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>32768</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2533">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>程序JOG移动速度</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>500</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2534">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>程序JOG加减速时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>2</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2535">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>程序JOG等待时间</_ParameterName>
		<_Company>ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2536">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>程序JOG移动次数</_ParameterName>
		<_Company>次</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2548">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2550">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模拟量监视1偏置量电压</_ParameterName>
		<_Company>0.1V</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>-10000</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2551">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模拟量监视2偏置量电压</_ParameterName>
		<_Company>0.1V</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>-10000</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2552">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模拟量监视1倍率</_ParameterName>
		<_Company>0.01倍</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>-10000</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2553">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>模拟量监视2倍率</_ParameterName>
		<_Company>0.01倍</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>INT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>-10000</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="255A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1440</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2560">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>残留振动检出幅度</_ParameterName>
		<_Company>0.001</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>3000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>400</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2561">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>超调检测值</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2581">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>20</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2582">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2583">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2584">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>10000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2585">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>50</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2586">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>100</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2587">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>预约参数(请勿变更)</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0001</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2600">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>再生电阻容量</_ParameterName>
		<_Company>10W</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2601">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>预约参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2602">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>编码器选择</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1115</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2603">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>M3轴地址</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>02EF</_MaxValue>
		<_MinValue>0003</_MinValue>
		<_Value>0223</_Value>
		<_ParameterIsShow>2</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2605">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>编码器移位功能</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>03FF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2606">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>编码器移位功能</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>C8C8</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2607">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二编码器类型选择</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0005</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2608">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二编码器分辨率</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2609">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="260A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>Z脉冲宽度设置</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>01FF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="260B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>预约参数(请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="260C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>正余弦编码器线数</_ParameterName>
		<_Company>Pluse</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="260D">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>延时断使能计数</_ParameterName>
		<_Company>2ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>50</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="260E">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>扭矩过载阈值设置</_ParameterName>
		<_Company>%</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="260F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>用户扭矩过载时间</_ParameterName>
		<_Company>10ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2610">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>位置比较输出功能</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>3</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2611">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第一设定位置</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>DINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>-1073741824</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2613">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二设定位置</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>DINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>-1073741824</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2615">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第三设定位置</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>DINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>-1073741824</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2617">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第四设定位置</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>DINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>-1073741824</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2619">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第一设定位置输出信号有效时间</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="261A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第二设定位置输出信号有效时间</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="261B">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第三设定位置输出信号有效时间</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="261C">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>第四设定位置输出信号有效时间</_ParameterName>
		<_Company>0</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="261F">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>选择开关</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2621">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>0011</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2622">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>30000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>10000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2623">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>min-1/s</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>30000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>10000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2624">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2625">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>10ms</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2626">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>指令单位</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>DINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741824</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>100</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2628">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>保留参数（请勿变更）</_ParameterName>
		<_Company>min^-1</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>10000</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>10</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2781">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>FunctionSwitch0</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2782">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>SyncLostWindow</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>65535</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="10F1">
		<_ParameterIndexB>2</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>10F1 SyncErrorCounterLimit</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>20</_MaxValue>
		<_MinValue>2</_MinValue>
		<_Value>9</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2786">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>SiteAddressAlias</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>255</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2787">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>FunctionSwitch1</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="278A">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>ModuleFunctionPositionLimit</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UDINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>4294967296</_MaxValue>
		<_MinValue>0</_MinValue>
		<_Value>0</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="6091">
		<_ParameterIndexB>1</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>6091-GearRationNum</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="6091">
		<_ParameterIndexB>2</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>6091-GearRationDen</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>02</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>1073741823</_MaxValue>
		<_MinValue>1</_MinValue>
		<_Value>1</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>0</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2790">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>EcatFunctionSwitch0</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2791">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>EcatFunctionSwitch1</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2792">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>EcatFunctionSwitch2</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
	<Cls_Parameter _ParameterIndex="2793">
		<_ParameterIndexB>0</_ParameterIndexB>
		<_ParameterName>EcatFunctionSwitch3</_ParameterName>
		<_Company>-</_Company>
		<_WriteCommand>01</_WriteCommand>
		<_ReadCommand>UINT</_ReadCommand>
		<_MaxValue>FFFF</_MaxValue>
		<_MinValue>0000</_MinValue>
		<_Value>0000</_Value>
		<_ParameterIsShow>0</_ParameterIsShow>
		<_SystemValue>1</_SystemValue>
	</Cls_Parameter>
</Cls_Parameters>
