HN-Y7高阶型伺服驱动器


功率分布

100W~750W       单/三相220V

1.0kW~3.0kW      三相220V      

1.0kW~37kW       三相380V

产品特点

1、LCD显示，紧凑型设计架构，符合工业美学设计

2、支持17BIT与23BIT高精度电机，性能稳定可靠，覆盖OEM行业应用

3、完整的位置控制模式，实时的增益调整技术，高易用性

4、丰富的通讯协议，支持EtherCAT，CANopen，M III，Modbus RTU

5、完整的功能端口定义，场景应用更加广泛

6、增益免调整，30倍惯量比以内，增益免调整，包括机械共振滤波，振动抑制，摩擦力补偿自动评估完成

AC220V驱动器型号规格表

驱动器型号规格

功率段（W）

脉冲型

M-III型

EtherCAT型

动力电源

控制电源

100

HN-Y7□A010A-A

HN-Y7□K010A-A

HN-Y7□B010A-A

AC单/三相220V

AC单相220V

200

HN-Y7□A020A-A

HN-Y7□K020A-A

HN-Y7□B020A-A

400

HN-Y7□A040A-A

HN-Y7□K040A-A

HN-Y7□B040A-A

750

HN-Y7□A075A-A

HN-Y7□K075A-A

HN-Y7□B075A-A

1000

HN-Y7□A100A-A

HN-Y7□K100A-A

HN-Y7□B100A-A

AC三相220V

1500

HN-Y7□A150A-A

HN-Y7□K150A-A

HN-Y7□B150A-A

2000

HN-Y7□A200A-A

HN-Y7□K200A-A

HN-Y7□B200A-A

3000

HN-Y7□A300A-A

HN-Y7□K300A-A

HN-Y7□B300A-A

AC380V驱动器型号规格表

驱动器型号规格

功率段（W）

脉冲型

M-III型

EtherCAT型

动力电源

控制电源

1000

HN-Y7□A100T-A

HN-Y7□K100T-A

HN-Y7□B100T-A

AC三相380V

AC三相380V

1500

HN-Y7□A150T-A

HN-Y7□K150T-A

HN-Y7□B150T-A

2000

HN-Y7□A200T-A

HN-Y7□K200T-A

HN-Y7□B200T-A

3000

HN-Y7□A300T-A

HN-Y7□K300T-A

HN-Y7□B300T-A

5000

HN-Y7□A500T-A

HN-Y7□K500T-A

HN-Y7□B500T-A

6000

HN-Y7□A600T-A

HN-Y7□K600T-A

HN-Y7□B600T-A

7500

HN-Y7□A750T-A

HN-Y7□K750T-A

HN-Y7□B750T-A

11000

HN-Y7□A111T-A

HN-Y7□K111T-A

HN-Y7□B111T-A

15000

HN-Y7□A151T-A

HN-Y7□K151T-A

HN-Y7□B151T-A

22000

HN-Y7□A221T-A

HN-Y7□K221T-A

HN-Y7□B221T-A

37000

HN-Y7□A371T-A

HN-Y7□K371T-A

HN-Y7□B371T-A


规格配置

项目

脉冲标准E型

脉冲全功能F型

MⅢ总线标准E型

MⅢ总线全功能F型

EC总线标准E型

EC总线全功能F型

模拟量输入

2路

2路

 

 

 

 

模拟量输出

2路

2路

2路

2路

2路

2路

脉冲输入

✓

✓

 

 

 

 

脉冲分频输出

✓

✓

✓

✓

✓

✓

串口通讯

RS-485/422

RS-485/422

 

 

 

 

STO功能

 

2

 

✓

 

✓

第二编码器

 

✓

 

✓

 

✓









AC220V基本规格

项目

规格

型号 HN-Y7EK***A-A******

010

020

040

075

100

150

200

300

最大适用电机容量 （kW）

0.1

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

连续输出电流 （Arms）

0.91

1.6

2.8

5.5

7.6

11.6

18.5

19.6

瞬时最大输出电流（Arms）

3.2

5.9

9.3

16.9

17

28

42

56

主回路

电源电压（Arms）

单/三相AC200 ～ 240V、50/60Hz

三相AC200 ～ 240V、50/60Hz

电流（Arms）

0.8

1.3

2.5

4.1

5.7

7.3

10

15

控制电源

单相AC200 ～ 240V、50/60Hz

再生电阻

内置电阻

电阻值 (Ω)

—

—

—

50

50

50

20

20

容量(W)

—

—

—

40

80

80

100

100

外置最小容许电阻值（Ω）

40

40

40

40

35

35

20

20

过电压等级

III

AC380V基本规格配置

项目

规格

型号 HN-Y7EK***T-A******

100

150

200

300

500

600

750

111

151

221

371

最大适用电机容量 （kW）

1

1.5

2

3

5

6

7.5

11

15

22

37

连续输出电流 （Arms）

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

28.1

37.2

—

—

瞬时最大输出电流（Arms）

10.5

16

21

31

44

52

65

70

88

—

—

主回路

电源电压（Arms）

三相AC330 ～ 440V、50/60Hz

电流（Arms）

2.9

4.3

5.8

8.6

14.5

17.4

21.7

31.8

43.4

—

—

控制电源

AC330 ～ 440V、50/60Hz

再生电阻

内置电阻

电阻值 (Ω)

50

50

50

40

20

20

20

—

—

—

—

容量(W)

50

50

50

100

100

100

100

—

—

—

—

外置最小容许电阻值 Ω

40

40

40

35

15

15

15

15

10

—

—

过电压等级

III

技术规格

项目

规格

  控制模式

 位置控制、速度控制、转矩控制、内部速度控制

 内部速度控制-速度控制、内部速度控制-位置控制、内部速度控制-转矩控制

 位置控制-速度控制、位置控制-转矩控制、转矩控制-速度控制

 速度控制-带零位固定功能的速度控制

 位置控制-带指令脉冲禁止功能的位置控制

 全闭环控制（仅全功能型支持）

位置控制

 脉冲输入

 最大脉冲频率

 集电极开路脉冲输入：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us

 差分输入：高速最大500KHz，脉宽不能低于1us；

 差分高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns

 输入脉冲信号方式

 脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲

 电子齿轮比设定

 B/A倍，限定条件（0.001 ≤电子齿轮比（B/A）≤ 4000）

 指令滤波器

 加减速滤波器、移动平均滤波器

 脉冲输出

 分频比

 任意分频

 输出脉冲形态

 差分输出：A/B/ Z

速度控制

 控制输入

 外部模拟量输入

 模拟量输入电压范围

 DC0V⸺±10V

 转矩限制功能

 参数设定、参数设定+I/O控制、模拟输入

转矩控制

 控制输入

 外部模拟量输入

 模拟量输入电压范围

 DC0V⸺±10V

 速度限制功能

 参数设定、参数设定+I/O控制、模拟输入

内部速度控制

 控制方式

 I/O控制

 运动速度选择

 支持三种不同速度切换，通过参数设定

共同功能

 控制信号

 输入/输出

 7IN/4OUT

 模拟量信号

 输入/输出

 2IN (速度控制，转矩控制用）/2OUT（电机转速，扭矩监控用）

 STO安全功能

 全功能型机种支持

 第二编码器接口

 全功能型机种支持

 惯量自推定

 有

 参数免调整

 有

 一键整定功能

 有

 摩擦补偿

 有

 振动抑制频率段1

 有

 振动抑制频率段2

 有

 自适应陷波滤波器

 有

 编码器输出分频

 有

 动态制动

 内置

 再生功能

 内置制动电阻，(0.75kw-7.5kw)

 保护功能

 过电压、缺相、过电流、过温报警、高温警告 、过负载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常等

 通信功能

 USB

 PC通信用（「HCServoWorks.Y7」连接用）

 工业网络

 RS-485/422、 MIII、 EtherCAT、 CANopen


驱动器安装尺寸







最后修改: 2022年05月13日 Friday 09:08