控制产品介绍
HCQ5-1500-A
高速高配
1、内置4核处理器+X86平台架构
2、64G SSD+SD卡+USB3.0+4G DDR3加速器
通讯兼容
1、支持标准EtherCAT/Modbus TCP/Modbus RTU协议
2、完整的通信接口
3、以太网接口*3 / 3路串口内置（RS485/RS232）
4、支持Modbus主从模式
高易用性
1、编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台
2、系统配置灵活，从站数量可达65535
3、USB免驱动
4、12mm超窄直拔模块&推入式端子
运动控制
1、基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
2、超短同步周期：可实现1ms带32轴，4ms带128轴
环境规格
| 项目 | 规格 |
| 工作温度 | 0~55°C |
| 储存温度 | -25~75℃（无结露） |
| 相对湿度 | 10%~95%（无结露） |
| 海拔高度 | 2,000m Max. |
| 电磁干扰 | EFT 2KV（电源、信号线） |
| 振动 | 58.4Hz振幅3.5mm8.4150Hz、加速度9.8m/s2 （以每分钟一倍频的速率扫 描，Y、Z方向各扫描10 |
| 冲击 | 随机振幅15g, 11ms 半正弦波，3个相互垂直轴 |
| 污染等级 | 污染度Ⅱ |
| 防护等级 | IP20 |
| 冷却方式 | 自然风冷 |
| 安装方式 | 导轨安装 35mm |
电源规格（HCQX-PD01-A）
| 项目 | 规格 |
| 电源电压 | AC100~240V |
| 电压波动范围 | -15%~20% |
| 输入功率 | 100W |
| 欠压准位 | AC80V |
| 输出电压 | 12V |
| 电压波动 | ±5% |
| 输出功率 | 60W |
性能规格
| 项目 | 规格 | |||
| 编程 | 程序总容量 | 大小16MBytes | ||
| I区（%I） | 大小128kBytes | |||
| Q区（%Q） | 大小128kBytes | |||
| M区（%M） | 大小512kBytes | |||
| 掉电保持区 | 800kBytes | |||
| 其他变量 | 无限制 | |||
| 单元配置 | 可以安装扩展 的数量 | 数字量/模拟量/其他 扩展模块 | 根据消耗电流计算 | |
| 对外供电功率 | 12V/7W | |||
| EtherCAT | 通信标准 | IEC61158 Type12 | ||
| EtherCAT主站规格 | B级（与功能包运动控制兼容） | |||
| 物理层 | 100BASE-TX | |||
| 调制 | 基带 | |||
| 传送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | |||
| 双工模式 | 全双工 | |||
| 拓扑 | 线型、总线型和星型 | |||
| 传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
| 节点间的最大传送距离 | 100米 | |||
| 最大过程数据 | 输入： 5,736字节输出：字节（但过程数据的最大 帧数为4。） | |||
| 通信周期 | 最小500μs | |||
| 串口 | 物理层 | COM1,COM2 | RS485 | |
| COM3 | RS232 | |||
| 终端电阻 | COM1,COM2,COM3 | 支持120Ω，支持拨码开关切换 | ||
| 波特率bps | 4800~115200 | |||
| 最大通信距离 | COM1,COM2 | 500m | ||
| COM3 | 15m | |||
| 最大从站数 | COM1,COM2 | 31 | ||
| COM3 | 1 | |||
| 传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
| 以太网规格 | 接口类型 | RJ45 | ||
| 数据传输速度 | 1000/100/10Mbps | |||
| 通讯模式 | 全双工/半双工 | |||
| 功能 | 通讯、更新固件 | |||
| 支持协议 | 下载监控协议；Modbus TCP/IP server和client； OPC UA server；EtherNet/IP Scanner和 Adapter | |||
| 传送介质 | 超五类屏蔽双绞线 | |||
以太网规格
| 项目 | 规格 |
| 功能 | 通讯、更新固件等 |
| 数据传送速率 | 1000/100/10Mbps |
| 通讯模式 | 全双工/半双工 |
| 接口 | RJ45连接器 |
|
最大断码长 （集线器和节点间的长度） |
100m |
| 支持协议 | 下载监控协议 Modbus TCP/IP服务器和客户端 OPC UA 服务器 EtherNet/IP Scanner和Adapter |
| IP地址 |
PORT1初始值：192.168.188.100 PORT2初始值：192.168.88.100 |
| 使用电缆 | 超五类屏蔽双绞线 |
- PORT3规格
| 项目 | 规格 |
| 功能 | 通讯、更新固件等 |
| 数据传送速率 | 100Mbps |
| 通讯模式 | 全双工/半双工 |
| 接口 | RJ45连接器 |
|
最大断码长 （集线器和节点间的长度） |
100m |
| 支持协议 | EtherCAT主站 |
| 使用电缆 | 超五类屏蔽双绞线 |
RS485规格
| 项目 | 规格 |
| 接口 | RS485接口 |
| 接口数量 | 2路（COM1及COM2） |
| 数据传送速率 | 最大115200bps |
| 通信模式 | 半双工 |
| 最大传送距离 | 500m（9600bps时） |
| 支持协议 | Modbus RTU主从站 自由通信协议 |
| 绝缘 | 数字隔离器绝缘 |
| 终端电阻 | 内置，可切换 |
| 支持从站个数 | 31 |
RS232规格
| 项目 | 规格 |
| 接口 | RS232接口 |
| 接口数量 | 1路（COM3） |
| 数据传送速率 | 最大115200bps |
| 通信模式 | 全双工 |
| 最大传送距离 | 5m |
| 支持协议 | Modbus RTU主从站 自由通信协议 |
| 绝缘 | 数字隔离器绝缘 |
USB-A规格
| 项目 | 规格 |
| 传送规格 | USB3.0 |
| 5V最大输出电流 | 1A |
| 最高通信速率 | 5Gbps |
| 支持U盘格式 | ext2 ext3 ext4 squashfs vfat btrfs |
最后修改: 2022年08月25日 Thursday 15:13