运动控制问题集合

问题：X3EB总线伺服常见问题NO.2：连接不上如何处理？

回答：

处理措施：

      Canopen：

      1. 看终端电阻是否接上，不同的控制器要求可能有区别，正常情况下是第一台伺服和控制器 canH 和canL 之间并

联 120Ω电阻，最后一台伺服要接 120Ω电阻；

      2. 检查 canopen 接线定义，伺服断 canH 和 canL 分别是网口的 1 脚和 2 脚；

      3. 伺服参数设置是否正常：P0.01 控制模式要为 7，P9.00 从站地址要正确，P9.13 通讯波特率要正确（默认为 

5，500Kbps）；

      4. 利用 USB-can 分析仪分析；’

      5. 线缆总长度超过了规定值：不同的波特率有不同的总长度限制，具体看说明书。

      EtherCAT：

      1. 伺服参数设置是否正确：P0.01 控制模式为 7，P9.00 从站地址要正确（这个看控制器要求，有些需要设置从站

地址参数，例如欧姆龙，有些不需要设置从站地址参数，例如倍福、汇川AM400/600）；

      2. 网线接线顺序是否正确：目前大部分控制器都要求网线接线顺序是上进下出（区别在于有些控制器不需要设置从

站站点号 P9.00，有些控制器需要设置从站站点号 P9.00），网口插线顺序错乱会导致控制器识别从站混乱；

      3. 看网口是否正常：通讯正常的时候，网口绿色灯会快速闪烁；

      4. 面板看伺服状态：面板有 2 个数字，第一个数字为伺服的状态，正常时候为 8，如果为 1、2、4 说明伺服没进

入准备状态，具体原因还得再分析；

       5. 每个节点之间的线缆长度超过了 100 米。





数据维护：小禾
编辑时间：2020年08月14日 Friday 10:21

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