运动控制问题集合

问题：X3EB总线伺服常见问题NO.1：如何识别是不是总线伺服？

回答：

处理措施：

      外观：总线伺服都会有 2 个 RJ45 网口，伺服上电时候面板会比非总线伺服多出一行绿色字体（只有一 

个数字的是 canopen 伺服，有 2 个数字的是 EtherCAT 伺服）

      软件：可以通过 P21.36/21.37/21.38/21.50 查看具体的版本。

      X1E -CANopen：21.36= 11.01 21.37= 11.01 21.38=15.31

      X3E-A1-CANopen：21.36=2.06 21.37=1.68 21.38=5.29

      X3E-A2-CANopen：21.36= 21.37= 21.38=5.31

      X3E-A2-EtherCAT：21.36=15.00 21.37=1.66 21.38=15.31






数据维护：小禾
编辑时间：2020年08月14日 Friday 10:17

对于此回答有不清楚或错误的地方，请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系
邮箱：400@hcfa.cn