回答：
处理措施：
上电不报警，说明编码器类型设置正确，，那么只需要将P07.20设置为0，让驱动器从编码器获取机种代码，重新上
电，再次查看18.00是否为表二中所能对应的电机编码。如果正确，则可以进行下一步调试。
