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问题：X3伺服报错Err.20：多回转数据异常

回答：

原因：

      多圈数据瞬间激变异常。

处理措施：

1. 检查编码器电缆端子是否接触不良；
2. 实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政策。