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问题：X3伺服报错Err.19：编码器通信异常3（双方向通信异常）

回答：

原因：

1. 编码器插头连接接触不良；
2. 编码器干扰过大；
3. 动力线和编码器线过长。

处理措施：

1. 检查编码器电缆端子是否接触不良；
2. 实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政策；
3. 编码器电缆过长时，请缩短。