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问题：X3伺服报错Err.18：编码器异常

回答：

原因：

1. 绝对值电机数据异常；
2. 编码器本体异常；
3. 编码器干扰过大。

处理措施：

1. 修改绝对值电机数据；
2. 编码器本体异常请更换电机；
3. 实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政策。