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问题：X3伺服报错Err16：编码器异常1（通信数据异常）

回答：

原因：

1. 编码器插头连接接触不良；
   
2. 电机编码器插头连接接触不良；
3. 编码器干扰过大。

处理措施：

1. 检查编码器电缆端子是否接触不良；
2. 实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政策。