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问题：X3伺服报错Err.15：电源异常

回答：

原因：

1. 电源部的主回路电压过高或过低异常；
2. AC200V异常，再生电力ON后继续异常。

处理措施：

1. 确认电源AC200V电缆、主回路电源分配电缆的配线；
2. 参照下图调整AC200V电源输入和伺服ON时间；
3. 使用设定面板确认再生电阻警告信号，必要时请安装再生电阻。