Motion

问题：X3伺服报错Err.07：过负载异常

回答：

原因：

      位置控制、速度控制异常。

处理措施：

1. 检查机构有没有卡住；
2. 实际负载过高报警面板监控；
3. 检查刹车电机的刹车有没有打开；
4. 调节 P66.0、P66.1、P80.0、P81.0参数。