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问题：X3EB伺服报错AL.096：原点回归错误

回答：

原因：

1. 搜索原点的时间超过了 P08_95 的设定值；
2. P08.90 参数设置为 3、4 或 5，且碰到限位；
3. 不以限位为原点时，两次碰到限位；
4. 正负超程限位同时触发；
5. 使用碰撞回原点时，参数 P03.29、P03.30 设置不合理。

处理措施：

1. 加大 P08.95 设定值；
2. 回原点搜索速度过快导致，减小回原点搜索的速度P08.92，P08.93；
3. 确保正负超程限位开关不能同时触发或误触发；
4. 使用碰撞回原点时，合理设置参数 P03.29、P03.30 即可；（在驱动器面板上将 P07.08 设置为 HX0100，使用调试软件时设置参数 P07.08=256）