运动控制问题集合

问题:X3EB伺服报错AL.081:驱动器过载警告

回答

原因:

      带载运行超过驱动器反时限曲线,原因如下:

  1. 电机 UVW 线或编码器线不良或者连接松动;
  2. 电机堵转或者被外力驱动,如机械卡死、碰撞,重力或别的外力拖动,或者机械制动器(抱闸)没有打开就运行;
  3. 多台驱动器配线时,误将别的同一台电机UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上;
  4. 负载过大,驱动器或电机选型偏小;
  5. 可能缺相或相序接错;
  6. 驱动器或电机损坏。

处理措施:

      注:重点检查机械是否卡住,可用手推一下机械来判断。

  1. 确认电机 UVW 线和编码器接线是否存在问题;
  2. 确认电机没有堵转或被外力驱动,确认机械制动器(抱闸)已经打开;
  3. 确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线,即没有出现一台电机 UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上;
  4. 延长加减速时间,重新选择合适的驱动器或电机;
  5. 检查电机输出的 UVW 是否接错,是否对地短路。





数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月12日 Wednesday 17:09

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