Motion

问题：X3EB伺服报错Err.068：外部过速（保留）

回答：

原因：

1. 速度指令超过了最高转速设定值；
2. UVW接线错误；
3. 速度响应严重超调；
4. 驱动器故障。

处理措施：

1. 降低速度指令；
2. 检查 uvw 相序是否正确；
3. 调整速度环增益，减少超调；
4. 更换驱动器。