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问题：X3EB伺服报错Err.054：用户强制故障

回答：

原因：

      通过 DI 功能 32（FORCE_ERR）强制进入故障状态

处理措施：

      正常的 DI 功能输入，配置了 DI 功能 32 且输入有效。断开输入即可解除故障。