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问题：X3EB伺服报错Err.51：全闭环位置偏差过大

回答：

原因：

1. 外部编码器异常；
2. 相关设置过于保守。

处理措施：

1. 确认外部编码器线连接是否正确，更换外部编码器；
2. 全闭环偏差过大，保护功能设置有误确认相关参数的设置 重新设置相关参数。