Motion

问题：X3EB伺服报错Err.040：伺服ON指令无效故障

回答：

原因：

      执行了让电机通电的辅助功能后，仍然从上位机输入了伺服 ON 命令。

处理措施：

      改变不当的操作方式，如在手动 JOG 模式或手动识别惯量 时，伺服使能已经 ON.（注，手动 JOG 和手动识别惯 

      量， 伺服使能不能 ON 状态）。