运动控制问题集合

问题：X3EB伺服报错Err.026：惯量辨识失败故障

回答：

原因：

  1. 负载或惯量太大，电机不能按照规定的曲线运行；
  2. 辨识过程中出现其他故障导致辨识终止。

处理措施：

  1. 减小负载或加大电流环增益；
  2. 保证辨识过程正常。






数据维护：小禾
编辑时间：2020年08月12日 Wednesday 13:47

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