运动控制问题集合

问题:X3EB伺服报错Err.024:过速

回答

原因:

  1. 速度指令超过了最高转速设定值;
  2. UVW 相序错误;
  3. 速度响应严重超调;
  4. 驱动器故障。

处理措施:

  1. 降低速度指令,在电机最大转速以内
  2. 检查 UVW 相序是否正确;
  3. 调整速度环增益,减少超调。





数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月12日 Wednesday 13:55

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