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问题：X3T伺服报错Err94.3：原点复位异常保护2

回答：

原因：

1. Pr7.22【通信功能扩展设定1】bit7=1的状态下，在使用了 Z相的原点复位中，返回到检测出Z相位置的动作中时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）的其中一个为ON；
2. 在使用了Z相的原点复位中，返回到检测出Z相位置的量发生异常。
   

处理措施：

1. Z向与正方向/负方向驱动禁止输入请扩大到（POT/NOT）的距离；
2. 确认安全性后，请将P7.22bit7（Z相原点复位返回动作时驱动禁止输入检出设定）=0（无效）。