运动控制问题集合

问题：X3T伺服报错Err91.1：命令异常保护

回答：

原因：

      控制模式在短于2ms的期间内完成切换。

处理措施：

      请确认上位装置的处理上是否有问题。





数据维护：小禾
编辑时间：2020年08月18日 Tuesday 15:36

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