Motion

问题：X3T伺服报错Err88.3：动作不正确异常保护

回答：

原因：

1. EXTV/EXT2未分配到输入信号时，通过Touch probe 的触发选择（60B8h（Touch probe function））选择EXT/EXT2时；
2. 全闭环的绝对式模式时，通过 Touch probe的触发选择（60B8h（Touch probe function）选择Z相时；
3. 软件限位功能有效时，实际位置或者指令位置是wrap_around的情况；
4. 电子齿轮比的计算结果是在1000倍~1/1000倍的范围外时；
   
5. 电子齿轮比的加算过程中分母或者分子超过无符号64bit 大小的情况；
   
6. 电子齿轮比的最终计算结果，分母或者分子超过无符号32bit 大小的情况。
   

处理措施：

1. 正确设定对应输入信号的分配功能；
2. 正确设定触发选择；
3. 确认动作范思和软件限位的设定关系；
   
4. 修正电子齿轮设定，重启电源。