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问题：X3T伺服报错Err85.2：Lost link 检出异常保护

回答：

原因：

      ESM状态Init→PreOP转化后，Port0或者Port1 其中任意一个是Lost link状态（Init一PreOP 在转化时有Lost link的

Port 除外）下经过Pr7.43（Lost link检出时间）设定的时间的情况。

处理措施：

1. 确认EtherCAT通信电缆的配线是否有问题；
2. 确认来自上位装置的通信是否有问题。