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问题：X3EB伺服报错Err.019：飞车故障

回答：

原因：

      由于接线等错误，导致控制回路散，导致电机飞车失速。

处理措施：

1. 检查编码器接线；
2. 检查相序电阻（U-V,V-W,U-W,之间的电阻）是否平衡，UVW 对 PE 是否绝缘。