运动控制问题集合

问题:X3T伺服报错Err80.3:

PLL未完成异常保护

回答

原因:

      经过同步处理开始后1s通信和伺服的位相吻合(PLL 日志)未完成。

处理措施:

      <DC时>

      1. 请确认 DC的设定;

      2. 请确认传输延迟补正、偏差补正是否正确。

      <SM2时>

      1. 请确认来自上位装置的PDO发信时间是否是一定的;

      2. 请确认 EtherCAT 通信电缆是否有配线问题;

      3. 请确认 EtherCAT 通信电缆上是否有过度的噪音。







数据维护:小禾
编辑时间:2020年08月18日 Tuesday 10:20

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