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问题：X3T伺服报错Err50.1：外部反馈尺通信数据异常保护（未对应）

回答：

原因：

      来自外部反馈尺的数据发生通信异常，主要由于噪音造成数据异常。虽然外部反馈尺接线电缆连接，通信数据异常。

处理措施：

1. 确保外部反馈尺的电源电压为DC5V生5%（4.75-5.25V）…特别要注意外部反馈尺接线电缆太长的情况；
2. 分离捆绑在一起的电机线和外部反馈尺接线电缆，屏蔽线接接到 FG.。