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问题：X3T伺服报错Err40.0：绝对式系统停止异常保护

回答：

原因：

      给绝对式编码器的供给电源、电池电源下降，内置电容电压下降到规定值以下。

处理措施：

      1.  连接电池用电源后，进行绝对式编码器清零。

      2. 如果不进行绝对式编码器清零，无法进行报警清除。