回答：
原因：
1. Pr5.04【驱动禁止 输入设定】=0或者1状态下，EtherCAT通信断开状态并且（POT/NOT）其中任何一个开启的状
态下，通过USB通信（HCFA）接收动作指令（试运转、FFT等）；
2. 相反，通过USB通信（HCFA）在动作指令下动作中开启（POT/NOT）。
处理措施：
确认接入正方向/负方向驱动禁止输入的开关、电线、电源是否异常。特别是要确认控制用信号电源（DC12~24V）
启动是否延迟。
