Motion

问题：X3T伺服报错Err33.8：锁存输入分配异常保护

回答：

原因：

     锁存补正PIN（SI 5、SI 6、SI 7）功能分配存在异常。

1. EXT1 分配到SI 5以外、EXT2分配到SI 6以外；
2. HOME分配到S 16或者SI 7、POT分配到SI 5或者SI 7、NOT分配到SI 5或者SI 6；
3. 未分配到全部的控制模式。

处理措施：

      请正确设定连接器PIN的功能分配。