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问题：X3EB伺服报错Err.015：编码器电池电压过低异常

回答：

原因：

      编码器电池电压低于 P06.48 设定的阀值，并且 P06.47 的十位设置为 1 。

处理措施：

1. 检查电池的正负接线，电池 0V 和编码器的 GND 共针脚，不能接 3，4 号针脚或外壳。检查电池的线是否外漏；
2. 更换编码器电池。